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剪辑部 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI

我对于具身智能的界说很简便，即是能帮东谈主类作念各式事，比如帮咱们的爷爷奶奶养老。……当今界说具身智能的L1-L5级没特殊旨，中枢行为照旧咱们的机器东谈主能处罚哪些本色问题。

具身智能趋势大热，勇于给断言的东谈主未几，高阳是一个。

他是清华大学交叉信息研究院助理陶冶，于好意思国加州大学伯克利分校赢得博士学位，后于加州伯克利大学与 Pieter Abbeel 等东谈主结合完成了博士后研究。面前主握具身视觉与机器东谈主实际室 (Embodied Vision and Robotics，简称EVAR Lab)，专注于诓骗东谈主工智能技艺赋能机器东谈主，戮力于打造通用的具身智能框架，由他提议的ViLa算法被Figure AI秉承。

2024年，高阳作为衔接首创东谈主创立具身智能公司千寻智能。这家公司也被称为中国版Figure 01，1年时分快速完成三轮融资，其中种子轮+天神轮2亿。

MEET 2025智能将来大会上，量子位邀请到高阳博士深入探讨了具身智能的发展近况与将来，从模子架构、数据、产业落地等维度伸开深入探讨。

MEET 2025智能将来大会是由量子位主理的行业峰会，20余位产业代表与会研究。线下参会不雅众1000+，线上直播不雅众320万+，赢得了主流媒体的普通关心与报谈。

中枢不雅点

具身智能的界说，即是机器东谈主能帮咱们作念各式事。

AI和机器东谈主制造的锻真金不怕火，催生具身智能产业。

具身智能要裁汰对东谈主工集聚数据的依赖。

当今界说具身智能L1-L5没特殊旨，很永劫天职王人只可停留在L2.99。

咱们抵达RobotGPT的1.0阶段，旨趣也曾详情；4年后不错达到RobotGPT-3.5阶段。

但愿10年后，寰球上10%的东谈主不错领有我方的机器东谈主。

（为更好呈现高阳的不雅点，量子位在不更正得意的基础上作念了如下梳理）

10年后10%东谈主类不错有专属机器东谈主

量子位：你如何界说具身智能？

高阳：我认为这个问题是一个相等直不雅的问题。

有一次我在作念一个对于具身智能的演讲，有一位粗略60、70岁老奶奶听我讲好多，问我说什么时候机器东谈主能给她养老。

其实这个即是具身智能。

具身智能即是咱们构建一个机器东谈主，这个机器东谈主能（比如在家内部）帮咱们作念各式事情，比如帮咱们的爷爷奶奶养老。

是以我创建了千寻智能，我最大的一个假想和愿望即是在十年之后，但愿这个寰球上10%的东谈主不错领有我方的机器东谈主。

它醒目什么，也相等直不雅。比如说我我方每天晚上回到家也曾比较晚了，可能想吃点夜宵，吃完之后不想打理盘子；周末家里好多东西莫得归位，我想让一个机器东谈主帮我把这些东西归位……

这些即是所谓的具身智能，有实体机器东谈主不错帮咱们作念各式各类咱们我方不想作念或者懒得作念的一些事情，这是我贯通里的具身智能。

量子位：具身智能这个见识来自于阿兰·图灵，是半个世纪以前开动界说/构想的事。本年被咱们界说为具身智能元年，或者说它发展锻真金不怕火了。您在产业中看到了如何的技艺/身分变化，让您认为具身智能变得锻真金不怕火，并让您决定开动创业？

高阳：这里惟一的变量即是OpenAI评释了预查验（Pre-training）加上一系列Post-training的样貌，不错真确产生、至少看起来像是东谈主类智能，或者达到东谈主类智能欢娱相似的才能，我认为这是当今作念具身智能创业的一个最中枢的变量。

像刚才寰球讲的，以前的机器东谈主王人是手写的一些规则，王人是写死的，就导致对于环境的符合性很差。其实我之前对机器东谈主硬件并不是极端了解，但当我确凿去看的时候，看到工业机器东谈主一年的销量有若干台，我相等诧异，工业机器东谈主一年的销量全球唯有粗略200万台的量级驾驭。

这个量级比拟于汽车、手机王人是一个相等小的量。背后的中枢制约即是机器东谈主相等难用，这仅仅一个专用的诞生，你需要有很高的技艺储备，才能把它用起来。

是以我认为是这两者之间的划分在于，一个是智能技艺使得机器东谈主变得越来越好用，另一个是咱们在造机器东谈主这件事情上，也曾走了相等远，咱们不错把机器东谈主作念到亚毫米的精度，以相等低廉的价钱。

这两方面的锻真金不怕火催生具身智能产业。天然这个产业当今处于相等初期的阶段，我也常常讲，这个东西其实很难，因为常常讲具身智能像是一个硅基人命的造物主，要是把具身智能作念出来了，东谈主类作为碳基人命的率领要道任务也基本完成了。是以我认为这个东西是很历久的事情，我至少从我我方来讲，彩娱乐app我是把它动作一个lifetime的作事来作念。

数据仍是具身智能发展攻坚重心

量子位：您如何看畴昔一年具身智能规模的中枢证据，哪些值得在2025年重心攻坚？

高阳：我认为具身智能畴昔一年比较大的冲突，除了刚刚谈过的VLA模子外，还有一些是模子如何作念预查验。像咱们当今的样貌（包括Phi），王人是狂采了一万个小时的数据去查验，让模子具备一些才能。

要是咱们追忆现时所有这个词让东谈主印象深化的大模子，比如ChatGPT、Stable Diffusion、视频生成模子（Sora）等，它们的数据量王人是100T tokens或者几十个billion的image-text pair。

当今咱们通过东谈主工去集聚的操作数据，远远小于这个量级。是以我认为在具身智能发展经过之中，如何去更多诓骗互联网上的数据作念预查验是一个相等紧迫的事情。

对于这个问题，比如VLA其实作念的比较弱。VLA的预查验数据中唯有图像和文本。我认为在学术界，寰球有好多新奇的想路来处罚这个问题，这应该是将来3-4年内王人能够握续发展且相等紧迫的事情。

△高阳研究组提议ViLa算法

举几个具体的例子。比如我认为Google的RT-Trajectory是一个比较有代表性的责任。这个模子先容，要是只用集聚的师法学习的数据去查验，数据量历久不够。

它秉承一种新的方法，用一个中间暗示来暗示机器东谈主迁移的大要轨迹，让机器东谈主去粗略follow这条轨迹。具体细节是由底层计谋径直产生。

雷同这类的著作有好多，包括我我方的研究组也作念了好多筹商责任。我我方作念的是一些用物体的将来粒子涌现样貌来描绘中间层暗示。

我认为这些责任口舌常令东谈主欢快的，因为以前寰球也不错去集聚数据、也不错去查验师法学习，关联词这波大模子波浪降临时，咱们需要弥漫多的数据。

这一年这些新的研究责任，其实也为咱们将来发展指明了地点。

VLA自己是一个相等好的范式，亦然将来中枢之一。关联词在VLA以外，我看到了更多裁汰对东谈主类集聚数据依赖的责任，这亦然本年相等令东谈主欢快的证据。

当今界说具身智能L1-L5没特殊旨

量子位：要是咱们要定制一个机器东谈主、具身智能行为，这个行为应该是如何的？

高阳：制定一个行为本意是为了促进一个行业发展，不错臆测每个公司的技艺达到了如何的水平。

但我认为可能在一个异常长的时天职，无论这个行为是什么样，可能大渊博具身智能因为客不雅技艺戒指，只可达到或者堪称达到L2.99，或者是达到了有限场景内的L4.

是以这个行为终末可能就形成了一个偏向宣寄语术的东西，有限时天职寰球作念不到普通场景的L4或L5的水平。

是以行为照旧要看咱们能不成处罚客户的需求，这不错口舌常明晰的。

比如说咱们要管事一些工场、生意、家庭场景，咱们的机器东谈主到底能不成作念到，咱们管事到这个场景的时候，downtime的概率是若干。

这些是我认为愈加明确的、愈加不错去追求的一些筹谋。

致使我当今认为，去界说一个具身智能的L1-L5筹谋也不口舌常特殊旨。

环节在于具身智能大脑能不成处罚具体问题，比如外卖送货、比如工场安设零件，这是需要咱们探讨和追求的。

咱们还要等机器东谈主“大学毕业”

量子位：那么，咱们当今处于具身智能的什么阶段？

高阳：咱们刚刚目击了GPT从1.0到3.5、4.0再到o1的发展。GPT-1刚刚出来时，没东谈主瞧得起它，它话语不利索、莫得推理才能，跟东谈主相通很有问题。

关联词在GPT-1出身时，大语言模子技艺的旨趣也曾基本详情。

我认为当今咱们处于RobotGPT的1.0阶段。因为基本旨趣也曾定下来，可能将来几年寰球看这个技艺也照旧处于初级水平、没太猛证据，关联词智能发展是一个指数高潮的弧线，是以我个东谈主认为对于具身智能大脑端，会在4年之后达到RobotGPT-3.5阶段。可能莫得那么高阶，关联词也曾不错看到好多令东谈主诧异的才能了。

我认为咱们距离那一天有一段时分，但也不会很远。

2024年岁末，京城商业项目扎堆开业，大型商场持续“上新”，传统老牌商场加速调改。

量子位：等RobotGPT上一个大学。

高阳：对，他才刚刚进大学，什么王人不会，需要大学毕业，真确过问每一个东谈主的家庭，从当今开动算粗略需要10年时分。

天然GPT-4也曾不错修起好多问题了，关联词它仍然有10%的情况莫得那么可靠，是以咱们仍然需要不时提高语言模子的才能使得它能够确凿深入到东谈主类分娩糊口中的方方面面。

对于机器东谈主的模子来讲，我认为亦然相似的彩娱乐注册CLY588.VIP，咱们在作念出来3.5之后，他可能莫得那么鲁棒，资本可能有点高，咱们需要不时纠正这个技艺，是以我认为在10年之后会有10%的东谈主领有我方的机器东谈主。

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